开拓者是建立新城市、扩展版图的核心单位，从城市中生产开拓者单位，将其移动至理想地点，选择建造指令即可建立一座全新的城市。开拓者的生产需要消耗城市的生产力，并会减少该城市1人口。在擁有足夠軍事單位保衛首都及開拓者安全後，就可以考慮生産第一個開拓者。在人口較低時生産開拓者，其食物成本也較低更爲劃算。爲開拓者選擇定居點是最關鍵的決策，選址首要考慮兩點，一是靠近水源鬥羅大陸鬥神再臨，這能爲新城市提供充足的基礎住房，促進其早期人口快速增長。
二是觀察地塊的基礎産出，應優先選擇食物和生産力産出較高的地塊，確保城市能快速啓動。在奢侈資源上建城，可以立即獲得該資源的使用權，還能免費獲得該地塊的額外産出加成，這對于快速獲取宜居度和額外收益很有幫助。對于戰略资源在其上建城会获得该资源，但无法得到地块的产出加成，建议在旁边建城再通过改良设施获取完整收益。定居之后核心目标是让新城尽快产生收益，要立即为新城安排生产项目，并利用首都的贸易路线或直接购买建造者的方式，加速新城的基础建设。
新城的位置不能距离首都过远，否则会因忠诚度压力而难以维持。在开拓者移动时派遣军事单位沿途护送，以防其被蛮族或敌对文明俘获。当研究航海术后，开拓者便可以进入浅海移动，研究制图学后则能进入深海，前往其他大陆建立殖民地。在后期还可以通过特定政策卡来大幅降低开拓者的生产成本，实现快速、大规模的帝国扩张。