抱腿兽是王后与海DLC种新增的一种召唤型技能，只有购买该DLC才能进行解锁。获取DLC后进入游戏，初始房间会收到一封渔夫的信，按照提示前往猛毒下水道找到对应的NPC，他会指引玩家前往雾萦港湾。在雾萦港湾的特殊剧情房里，击败精英怪铠甲虾后，就能获得抱腿兽的图纸，之后消耗1500金币即可解锁使用。
抱腿兽与夜歌一样会协助玩家攻击周围的敌人，而且它不像夜歌一样有着时间的限制，无需担心其在战斗中损耗。初始形态的它会用触手对敌人发动攻击，再次激活技能时，它会原地转圈并释放尖刺，对周围目标再次造成伤害，并附加流血效果，后续当其攻击处于流血状态下的敌人时，还能固定触发暴击。这只宠物能进化一次，当它的攻击次数累积到100次时，会自动成长为成年形态，体型变大、头上长出蓝色刺角，触手数量增加，攻击频率和伤害显著提升，主动技能造成的流血层数也会从一层增加至多层。
抱腿兽属于持续输出型辅助宠物，虽然单次伤害不算顶尖，但胜在输出稳定且无需玩家过多操作。让进化后的抱腿兽击杀处于感染船骸中的铠甲虾，或是与其他宠物同时召唤，还能解锁特定的成就，需要玩家自己去尝试。由于是成长型的技能，因此越早获得越好，在战斗过程中可以故意将敌人打至残血，然后让抱腿兽前去收割，只要让其快速成长至完全体形态，后续它就能发挥出更大的作用。